摘要：本文描述了自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)的現(xiàn)象。介紹了艾默生CT變頻器Commander SK, Unidrive ES 無(wú)速度傳感器矢量變頻器在自動(dòng)扶梯上的工作原理與變頻節(jié)能改造的必要性及可行性。
1、引言
自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在酒店、商場(chǎng)、地鐵、火車(chē)站、寫(xiě)字樓、會(huì)館、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場(chǎng)合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷。
2、艾默生CT變頻器Commander SK, Unidrive ES在自動(dòng)扶梯上的變頻節(jié)能運(yùn)行原理
我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)。因此，我們?cè)O(shè)想，如果能讓自動(dòng)扶梯自動(dòng)檢測(cè)到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，指令扶梯由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減速至半速運(yùn)轉(zhuǎn)。在人員進(jìn)出相對(duì)不頻繁的場(chǎng)所，基于上述思想，自動(dòng)扶梯檢測(cè)到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，將由全速運(yùn)轉(zhuǎn)逐漸減速直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣便可實(shí)現(xiàn)節(jié)省電能達(dá)30%～50%左右。當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過(guò)設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來(lái)，開(kāi)始全速運(yùn)轉(zhuǎn)。主要作用是用來(lái)調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，在無(wú)人時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的目的。將扶梯入口處安裝光電開(kāi)關(guān)，有乘客時(shí)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度，當(dāng)全部乘客離開(kāi)扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)待客。節(jié)省電能、減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)使用壽命。
3、艾默生CT變頻器Commander SK , Unidrive ES在全自動(dòng)扶梯節(jié)能改造案例
1) 改造的總體原則
在不對(duì)扶梯的正常使用產(chǎn)生任何負(fù)面影響的前提下，引入無(wú)速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，在有人乘坐時(shí)，扶梯以原有設(shè)計(jì)速度運(yùn)行；當(dāng)無(wú)人乘坐時(shí)，扶梯減速或停止運(yùn)行。
2) 變頻器的作用：
主要作用是用來(lái)調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，在無(wú)人時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的目的。將扶梯入口 處安裝光電開(kāi)關(guān)，有乘客時(shí)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度，當(dāng)全部乘客離開(kāi)扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)待客。節(jié)省電能、減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)使用壽命。
3) 變頻器的選型
系統(tǒng)要求啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)，要求變頻器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。艾默生CT-Commander SK, Unidrive ES變頻器能夠提供足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，且過(guò)載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開(kāi)環(huán)時(shí)速度誤差能達(dá)到<0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短<10ms。 完全能夠滿足該系統(tǒng)的要求。
選用艾默生CT中國(guó)區(qū)*代理商，上海綠創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，即能滿足上述要求。
4) 電氣系統(tǒng)
艾默生CT-Commander SK, Unidrive ES變頻器功能強(qiáng)大，我們利用內(nèi)置的板載PLC功能，便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)PLC的刷新功能，減少PLC的購(gòu)置費(fèi)用及編程的工作量。
4、艾默生CT變頻器Commander SK, Unidrive ES在自動(dòng)扶梯的變頻節(jié)能運(yùn)行特點(diǎn)
根據(jù)對(duì)位于上海市龍之夢(mèng)大酒店的多部三菱自動(dòng)扶梯的變頻節(jié)能改造后的可靠性考驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了該技術(shù)具有功能強(qiáng)、改造工作量小等優(yōu)點(diǎn)。
1) 無(wú)人乘梯時(shí)：保證扶梯自動(dòng)平穩(wěn)過(guò)渡到節(jié)能運(yùn)行，以1/5額定速度運(yùn)行。（可以選擇當(dāng)無(wú)人乘梯時(shí)，自動(dòng)停止的功能）；
2) 有人乘梯時(shí)：保證扶梯自動(dòng)以節(jié)能速度平穩(wěn)過(guò)渡到額定速度運(yùn)行，實(shí)際測(cè)量時(shí)得到了驗(yàn)證；
3) 扶梯空載時(shí)以節(jié)能速度模式運(yùn)行，電流僅為空載時(shí)額定速度運(yùn)行電流的1/3。
4) 檢修運(yùn)行：扶梯以1/2額速運(yùn)行，便于檢修和觀察扶梯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，避免了原系統(tǒng)額定速度點(diǎn)動(dòng)停止不及時(shí)的不足。
5) 由于無(wú)人乘梯時(shí)節(jié)能運(yùn)行時(shí)速度很低，機(jī)械部分的磨損大大降低，相對(duì)延長(zhǎng)了扶梯的使用壽命。
6) 艾默生CT變頻技術(shù)的采用大大降低了扶梯啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，采用變頻器可有效改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，降低無(wú)功損耗。
7) 改造中充分考慮了變頻系統(tǒng)與原系統(tǒng)的并存，便于系統(tǒng)故障時(shí)相互切換，不影響用戶的使用。
8) 改造中借用了原系統(tǒng)的**條件，加上變頻器自身的**環(huán)節(jié)使得改造后的系統(tǒng)**性更可靠。
9) 扶梯節(jié)能改造的設(shè)備費(fèi)用與電能節(jié)約和機(jī)械磨損的費(fèi)用相比，投入不大，短期內(nèi)即可收回投資，因此扶梯變頻節(jié)能**改造技術(shù)的研制使用成功，對(duì)于提高現(xiàn)有扶梯**節(jié)能，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
5、現(xiàn)場(chǎng)三菱扶梯節(jié)能改造及老產(chǎn)品GPD1405，GPD2401, GPD2402升級(jí)成新產(chǎn)品Commander SK 或Unidrive ES
6、結(jié)束語(yǔ)
1)節(jié)電明顯：扶梯電機(jī)所帶負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，由于無(wú)人時(shí)扶梯電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為正常轉(zhuǎn)速的一半，所以此時(shí)電機(jī)功率降為原來(lái)的一半。
2) 減少磨損：由于轉(zhuǎn)速下降，使機(jī)械部件的磨損大大下降和扶梯維護(hù)費(fèi)用成倍減少。
3) **可靠：由于使用了Commander SK或Unidrive ES高性能的變頻調(diào)速器，除原有的電機(jī)保護(hù)功能外，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，可大幅度降低電機(jī)的溫升，使電機(jī)的工作更加**可靠。
4) 技術(shù)保障：發(fā)貨前往變頻器寫(xiě)入實(shí)際應(yīng)用參數(shù)，并隨機(jī)附送對(duì)應(yīng)接線圖紙，保證現(xiàn)場(chǎng)即裝即用，免調(diào)試。
5) 服務(wù)*：可為客戶提供售后24小時(shí)技術(shù)支持與服務(wù)，*統(tǒng)一免費(fèi)服務(wù)*：400-021-5108
6) 成本*優(yōu)：**優(yōu)價(jià)格供應(yīng)艾默生CT---Unidrive ES電梯專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器：ES2401,ES2402,ES2403,ES2404,SKC3400400,SKD3400550,SKD3400750等
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艾默生驅(qū)動(dòng)與電機(jī)由艾默生工業(yè)自動(dòng)化旗下子品牌Control Techniques 及Leroy-Somer 共同組成，致力于驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的工程和銷(xiāo)售，并提供全生命周期的技術(shù)支持和服務(wù)以及自動(dòng)化解決方案。
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艾默生CT業(yè)務(wù)遍及**，其生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)構(gòu)集中于歐洲與亞洲，在27個(gè)國(guó)家設(shè)立有56 個(gè)驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用中心為客戶提供本地銷(xiāo)售，服務(wù)與技術(shù)支持，在中國(guó)我們，上海綠創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司將*提供艾默生CT產(chǎn)品Unidrive SP, Commander SK, Mentor II/Metor MP, FXM5, Digitax ST, Unimotor FM，包括其在中國(guó)區(qū)維修與板子備件供應(yīng)。
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